Il problema

In presenza di due serbatoi di raccolta delle acque grigie, si ha una autonomia ridotta (quando uno ancora non è pieno, l'altro già necessita di essere svuotato), e vi è la necessità di operare su due saracinesche per effettuare l'operazione, cosa che non di rado richiede anche il riposizionamento del veicolo.

La soluzione

Ecco lo schema della soluzione realizzata.