I migliori camper semintegrali usati, noti anche come camper profilati, in vendita presso i concessionari. I semintegrali usati non hanno la mansarda sopra la cabina e mostrano una linea più filante. Sono di due tipi: con il letto “basculante” a scomparsa sopra la zona giorno anteriore e senza il letto basculante. I primi possono essere indicati anche per un equipaggio di 3-4 persone, i secondi sono in genere riservati alla coppia. Tra i semintegrali usati troviamo sia camper piccoli, molto maneggevoli, sia mezzi di taglia media o medio-grande.