cambio destinazione d'uso

come da titolo sto per acquistare una macchina usata il cui precedente propietario risulta una società che l'adibiva all'uso di noleggio senza conducente per cui dovrei cambiare la destinazione in privato. Qualcuno sa come regolarsi ed i costi eventuali se il tutto fosse fatto tramite agenzia? Grazie anticipate a chi sà e vorrà rispondermi