chiusura centralizzata impazzita

ho un camper puro su sprinter 212d con chiusura centralizzata... quindi sulle due portiere anteriori, sul portellone laterale e sul portellone a due ante posteriore... mi fa impazzire perchè non chiude più le porte contemporaneamente! se chiudo con il telecomando rimane aperto dietro, se chiudo dietro a volte chiede tutto a volte no, il portellone a volte si blocca e devo aprirlo da dentro... ho già provato a pulire i contatti di rame (piolini) su portiere e telaio, senza benefici. Esiste una centralina da qualche parte da resettare o altro? può essere un problema del telecomando? grazie dei consigli!

grazie proverò questi interventi... anche io pensavo fosse colpa del posteriore. ciao a tutti