Domanda su centralina Rimor inizio anni 2000

Ho un Rimor NG1 del 2001 con la centralina della cellula originale con parallelatore per la BM della CBE e pannello solare.
In questi giorni ho avuto bisogno di spostarlo e mi sono trovato la batteria del motore a terra, nonostante nei giorni  passati abbia visto il led del parallelatore acceso.
La tensione  misurata all' interno della cellula, a buio quindi con il pannello solare non in fase di carica, è intorno ai 12,5 volts mentre con il pannello non ho ancora avuto la possibilità di vedere che valore ottengo.
Il pannello e il parallelatore sono stati montati quando ho preso il camper direttamente alla batteria dei servizi, un lavoro molto approssimativo che dovrà essere rifatto.
il pannello è attaccato ai morsetti della batteria mentre il parallelatore è stato attaccato nelle vicinanze della centralina scoprendo i fili delle due baterie.
Nei prossimi giorni ho intenzione di aprire la zona della batteria e di mettere un po' di ordine, facendo spazio per una batteria servizi più grande.
Sapete se alla centralina originale posso collegare tranquillamente una AGM?
Il collegamento del pannello va bene diretto così? Oppure devo modificare qualcosa?
Avevo pensato di sostituire la centralina con una NDS Power Service, cosa ne pensate?
Dovendo sostituire la batteria dei servizi, cosa ne pensate delle Fiamm da servizi? Il costo è simile alle NDS. Qualcuno ha esperienza delle Optima Top Blue? 
Grazie a tutti.