Mecatronic non si apre

Buongiorno
Durante l'ultima uscita ho avuto un problema con la parabola Mecatronic asr 680 di circa 10 anni.
Quando l'ho chiusa si è abbassata in modo regolare ma senza mettersi nella posizione longitudinale, è rimasta ruotata per come era (circa 40 gradi a sinistra), non appena si è abbassata del tutto ha iniziato a ruotare per poi mettersi in posizione di marcia (prima si è abbassata e poi ha ruotato).
Quando ho provato a riaprirla si è appena mossa ed il pannello ha dato l' informazione di "rimuovere ostacolo" poi di "sforzo massimo". 
Subito prima di riscontrare il problema avevo perso il segnale satellitare ma c'era brutto tempo, quindi non posso sapere se è un caso o c'è collegamento tra le cose.
Ho provato a smontare tutto, carter compreso ma non ho trovato nulla di strano. 
Facendo alcune prove ho visto che il motore gira ma solo in senso di chiusura, appena do il comando di apertura si blocca e invia l'errore.