Motore elettrico in CC chi ci capisce

Salve uno strano comportamento in un motore elettrico a 12 V in CC che muove un gradino elettrico del camper. In pratica in un senso di rotazione funziona sempre all'avviamento, invece nel senso inverso  all'avviamento a volte dando corrente il motore rimane fermo e bisogna picchiettare il gradino per farlo girare. Pensavo fosse l'interruttore di azionamento che poi è quello che inverte la polarità ad avere problemi ma pur sostituendolo non cambia. Facendo poi il difetto anche a metà corsa quando gli switch di fine corsa non sono operativi escluderebbe anche questi dal problema. Ora sto pensando al motore elettrico ed alle sue spazzole ma questi " motorini " mezzi grimpati non sono facili poi da richiudere una volta aperti.  Sarei grato se qualcuno che ne capisce di motori in CC mi desse una dritta, grazie.   

OK grazie, sulla parte meccanica ho gia controllato non ci sono problemi, mettero il motorino al banco e faro un po di misurazioni col tester per verificare l'assorbimento nei due sensi di marcia, alimentandolo direttamente poi con il circuito del camper per vedere se ci sono differenze, ciaoo.