Qualcuno usa Arduino sul camper?

In risposta al messaggio di Emme48 del 17/03/2021 alle 16:52:36

... e diamolo qualche millisecondo tra una lettura e l'altra... troppo tempo. Farò un filtro passa basso terribile, 4,7 uF su 100k ?? Marco.

Farò un filtro passa basso terribile, 4,7 uF su 100k ?

2 hertz circa di frequenza di taglio, non male 
Occorre verificare solo che l'input analogico di Arduino gli stiano bene 100kohm, il PIC non è cosi di bocca buona,
Renzo.

In risposta al messaggio di Emme48 del 17/03/2021 alle 14:57:48

Certo... Un partitore resistivo per poter leggere (senza danni per Arduino) tensioni fino a 15.. 16 volt, io l'ho immaginato così: Un circuito R-C devo prevederlo anche per leggere la tensione generata dai malefici sensori

HALL che sono decisamente instabili. Ho fatto una routine che legge 20 valori e poi fa la media... meglio, molto meglio ma è migliorabile, forse un passa-basso con 10k e 100nF tra uscita del sensore e pin analogico potrebbe aiutare parecchio. Farò le prove con i sensori definitivi da 50 ampere che ho ordinato, ora ho quelli da 30 che non saranno quelli che installerò sul camper. Marco.

...

Nel mio caso il partitore è un pò più grezzo... ma con una tolleranza maggiore.
Per rendere precisa la lettura ho letto con il tester il valore delle singole resistenze e le ho utilizzate nella formula:

#define BM A0
#define BS A1
#define R1_BS 99400.0   //Valore Resistenza R12
#define R2_BS 8600.0     //Valore Resistenza R13
#define R1_BM 99500.0   //Valore Resistenza R14
#define R2_BM 8700.0     //Valore Resistenza R15

float readtensBM() {
  DPRINTLN( TXT_READ_TENS_BM );        //Funzione di Debug
  float vout = (analogRead(BM) * VREF) / 1023.0;
  float v = vout / (R2_BM / (R1_BM + R2_BM));
  if (v < 0.09) v = 0.0;
  return v;
}

In risposta al messaggio di gelax del 17/03/2021 alle 20:15:41

Nel mio caso il partitore è un pò più grezzo... ma con una tolleranza maggiore. Per rendere precisa la lettura ho letto con il tester il valore delle singole resistenze e le ho utilizzate nella formula: #define BM A0

#define BS A1 #define R1_BS 99400.0   //Valore Resistenza R12 #define R2_BS 8600.0     //Valore Resistenza R13 #define R1_BM 99500.0   //Valore Resistenza R14 #define R2_BM 8700.0     //Valore Resistenza R15 float readtensBM() {   DPRINTLN( TXT_READ_TENS_BM );        //Funzione di Debug   float vout = (analogRead(BM) * VREF) / 1023.0;   float v = vout / (R2_BM / (R1_BM + R2_BM));   if (v < 0.09) v = 0.0;   return v; }

...

Ciao,
non so se può interessare, comunque te lo dico.
Poiché il mio marchingegno è basato sull'ESP8266 che ha un solo pin analogico, ho scelto di utilizzare l'integrato ADS1115 per leggere le tensioni che arrivano dalle batterie.
Con un'interfaccia I2C si hanno a disposizione 4 ingressi analogici dotati convertitore AD a 16 bit. Ho avuto qualche difficoltà iniziale (esageravo con le resistenze del partitore), ma ora ne sono soddisfatto.
Un saluto

Alberto

non so se per le prove lo alimenti da pc, i 5 volt sono instabili e sporchi e si ripercuotano sulle misure

attenzione alla tensione di  riferimento.
se usi 3.3v o meglio 1.1v (forse il mega ha 2.2v) avrai letture più precise (devi un po' regolare),
i 1024 punti verranno  divisi in 3.3V.
meglio usare una tensione di riferimento esterna.
comunque consigliabile l'uso degli ADS

Al momento controllo temperature , controllo macchinetta caffè , comando webcam ,
da ripristinare  sensori corrente e tensione batterie e solare

anche con le prove al banco si dovrebbe simulare il reale, quindi batteria 12v e regolatore di tensione, questo per evitare valori diversi sul camper, forse già lo fai

Complimenti a Gelax per il suo ottimo lavoro.
Anche io sono dietro ad un progetto basato su Arduino con finalità simili.
Tutto nacque anni fa dopo che degli sbandati mi entrarono nel camper per bivaccarci diversi giorni prima che me ne accorgessi.
La prima versione era basata su un processore ATMEGA328P ed un modulo GPRS, le funzioni che aveva erano di:
- antifurto, collegato ad un sensore doppia tecnologia infrarossi e microonde, che mi avvertiva qualora qualcuno entrasse
- monitoraggio stato batterie
- accensione riscaldamento da remoto (utile dopo una giornata di sci per trovarmi il camper caldo al rientro).
Il tutto comandato via SMS.

Poi il progetto è evoluto, ho sostituito il processore con un ATMEGA1284P (sempre programmabile con Arduino) per ovviare a problemi di memoria e pin. Con il tempo ho aggiunto altre funzionalità (modulo Bluetooth per connessione locale, modulo 4G con GPS, modulo LoRa per collegamenti a lunga distanza via radio dove non prevista connessione telefonica).
La parte BackEnd l'ho programmata da zero con Node (il modulo tramite connessione http comunica tramite delle stringe Json, ma sto migrando anche io verso MQTT).

Ora sto cercando un modo per interfacciarmi con il camper tramite CanBus, mi piacerebbe poter gestire gli eventi relativi alle portiere, cioè intercettare l'apertura e poterne attivare lo sblocco della serratura.
Ho visto un po' di documentazione, ma non ho trovato nulla relativo al Fiat Ducato (X250 nel mio caso).
Qualcuno ha provato o ha della documentazione?

Grazie a tutti, ciao,

                M A R C O
 

In risposta al messaggio di coram72 del 21/03/2021 alle 12:07:13

Complimenti a Gelax per il suo ottimo lavoro. Anche io sono dietro ad un progetto basato su Arduino con finalità simili. Tutto nacque anni fa dopo che degli sbandati mi entrarono nel camper per bivaccarci diversi giorni

prima che me ne accorgessi. La prima versione era basata su un processore ATMEGA328P ed un modulo GPRS, le funzioni che aveva erano di: - antifurto, collegato ad un sensore doppia tecnologia infrarossi e microonde, che mi avvertiva qualora qualcuno entrasse - monitoraggio stato batterie - accensione riscaldamento da remoto (utile dopo una giornata di sci per trovarmi il camper caldo al rientro). Il tutto comandato via SMS. Poi il progetto è evoluto, ho sostituito il processore con un ATMEGA1284P (sempre programmabile con Arduino) per ovviare a problemi di memoria e pin. Con il tempo ho aggiunto altre funzionalità (modulo Bluetooth per connessione locale, modulo 4G con GPS, modulo LoRa per collegamenti a lunga distanza via radio dove non prevista connessione telefonica). La parte BackEnd l'ho programmata da zero con Node (il modulo tramite connessione http comunica tramite delle stringe Json, ma sto migrando anche io verso MQTT). Ora sto cercando un modo per interfacciarmi con il camper tramite CanBus, mi piacerebbe poter gestire gli eventi relativi alle portiere, cioè intercettare l'apertura e poterne attivare lo sblocco della serratura. Ho visto un po' di documentazione, ma non ho trovato nulla relativo al Fiat Ducato (X250 nel mio caso). Qualcuno ha provato o ha della documentazione? Grazie a tutti, ciao,                 M A R C O  

...

Ciao Marco.
Mi scuso se mi ripeto.
Visto tutta la roba che hai installato e che pensi ancora di installare, non e' piu' semplice usare un modem 4g, comprarsi i vari dispositivi e  gestire tutto via wifi con un programma di domotica?
D'accordo, farsi da soli le cose, non ha prezzo

In risposta al messaggio di coram72 del 21/03/2021 alle 12:07:13

Complimenti a Gelax per il suo ottimo lavoro. Anche io sono dietro ad un progetto basato su Arduino con finalità simili. Tutto nacque anni fa dopo che degli sbandati mi entrarono nel camper per bivaccarci diversi giorni

prima che me ne accorgessi. La prima versione era basata su un processore ATMEGA328P ed un modulo GPRS, le funzioni che aveva erano di: - antifurto, collegato ad un sensore doppia tecnologia infrarossi e microonde, che mi avvertiva qualora qualcuno entrasse - monitoraggio stato batterie - accensione riscaldamento da remoto (utile dopo una giornata di sci per trovarmi il camper caldo al rientro). Il tutto comandato via SMS. Poi il progetto è evoluto, ho sostituito il processore con un ATMEGA1284P (sempre programmabile con Arduino) per ovviare a problemi di memoria e pin. Con il tempo ho aggiunto altre funzionalità (modulo Bluetooth per connessione locale, modulo 4G con GPS, modulo LoRa per collegamenti a lunga distanza via radio dove non prevista connessione telefonica). La parte BackEnd l'ho programmata da zero con Node (il modulo tramite connessione http comunica tramite delle stringe Json, ma sto migrando anche io verso MQTT). Ora sto cercando un modo per interfacciarmi con il camper tramite CanBus, mi piacerebbe poter gestire gli eventi relativi alle portiere, cioè intercettare l'apertura e poterne attivare lo sblocco della serratura. Ho visto un po' di documentazione, ma non ho trovato nulla relativo al Fiat Ducato (X250 nel mio caso). Qualcuno ha provato o ha della documentazione? Grazie a tutti, ciao,                 M A R C O  

...

Putroppo c'è un limite oltre cui è difficile andare.. i consumi!
Io tengo il camper in un capannone dove non ho corrente (l'attacco solo prima di partire) ,dove ho pochissimo irraggiamento solare e i pannelli non riescono a sopperire al consumo (seppur minimo) del controller...

Per quanto riguarda l'apertura delle porte potresti intercettare il segnale dalla plafoniera in cabina (si accende all'apertura delle portiere), oppure potresti collegarti in parallelo ai sensori delle portiere; nel mio caso ho utilizzato un output del sistema antifurto GEMINI che va a massa in caso di attivazione allarme e a fronte di un evento di allarme uso il controllor per notificarlo.
Il controller che ho costruito non deve sostiuire i sistemi esistenti ma si deve integrare ed aggiungere le funzioni che mi mancano...
Un altro vantaggio che trovo nello scrivere il firmware (per rispondere a Salvatore) è che il controller fa esattamente quello che vuoi tu senza tropppe pippe! Demandare il controllo ad un sistema domotico comporta un dispendio di energia notevole e ti obbligherebbe ad installare un gateway sempre acceso sul camper, oppure dovresti avere una connessione permanente con un gateway remoto (a casa)  a discapito dell'affidabilità e della sicurezza.
Ma quanti Marco siamo?
Marco (coram72) che scheda hai utilizzato come base?  Per la connessione Lora avevo già acquistato i moduli (ho il camper a 2Km in linea d'aria e dovrei riusciere a coprire la distanza), quello che mi ha frenato è il fatto che, pur essendo libero, l'uso della frequenza deve essere dichiarato, la frequenza 868 è anche ad uso militare e potrebbe interferire (ci sono comunque sviluppi in corso che ne potrebbero modificare la regolamentazione)...   dove lavoro la stiamo usando per dei progetti di smartworking ma abbiamo dovuto denunciarne l'uso, pagare una tassa e comunicare il nominativo di una persona sempre reperibile che deve, all'occorrenza, poter spegenre tutti i gateway.
Un alternativa potrebbe essere quella di utilizzare la rete LoraWan messa a disposizione dai comuni ( https://loragis.lepida.it/loragis/), ad oggi è ancora embrionale ma c'è un fortissimo interesse...

In risposta al messaggio di salvatore del 21/03/2021 alle 14:36:07

Ciao Marco. Mi scuso se mi ripeto. Visto tutta la roba che hai installato e che pensi ancora di installare, non e' piu' semplice usare un modem 4g, comprarsi i vari dispositivi e  gestire tutto via wifi con un programma di domotica? D'accordo, farsi da soli le cose, non ha prezzo

Ciao Salvatore,
 a parte il divertimento :-) è soprattutto una questione di consumi e versatilità.
Il modem 4g come lo alimenti? Sta sempre acceso? 
Poi, che dispositivi di domotica compri? Quelli da casa? Se non usi prodotti specifici per l'automotive, avrai dei grossi problemi di consumo. Ti faccio un esempio: per la versione precedente ho usato un sensore 12v da antifurto domestico, da solo consumava 70mA, tutto il sistema antifurto (compreso il sensore), arrivava a 200mA. Sono 4,8Ah al giorno. D'estate con i pannelli si compensa senza problemi, ma nei mesi invernali, in poco tempo mi faceva secche 2 batterie da 120Ah in parallelo.
Da li ho cominciato ad ottimizzare tutto (sensore diverso, regolatore di tensione più efficiente, processore alimentato a 3.3v e clock più basso, modulo 4G che consuma meno di quello 2G ecc.).

     M A R C O

In risposta al messaggio di gelax del 21/03/2021 alle 15:16:31

Putroppo c'è un limite oltre cui è difficile andare.. i consumi! Io tengo il camper in un capannone dove non ho corrente (l'attacco solo prima di partire) ,dove ho pochissimo irraggiamento solare e i pannelli non riescono

a sopperire al consumo (seppur minimo) del controller... Per quanto riguarda l'apertura delle porte potresti intercettare il segnale dalla plafoniera in cabina (si accende all'apertura delle portiere), oppure potresti collegarti in parallelo ai sensori delle portiere; nel mio caso ho utilizzato un output del sistema antifurto GEMINI che va a massa in caso di attivazione allarme e a fronte di un evento di allarme uso il controllor per notificarlo. Il controller che ho costruito non deve sostiuire i sistemi esistenti ma si deve integrare ed aggiungere le funzioni che mi mancano... Un altro vantaggio che trovo nello scrivere il firmware (per rispondere a Salvatore) è che il controller fa esattamente quello che vuoi tu senza tropppe pippe! Demandare il controllo ad un sistema domotico comporta un dispendio di energia notevole e ti obbligherebbe ad installare un gateway sempre acceso sul camper, oppure dovresti avere una connessione permanente con un gateway remoto (a casa)  a discapito dell'affidabilità e della sicurezza. Ma quanti Marco siamo? Marco (coram72) che scheda hai utilizzato come base?  Per la connessione Lora avevo già acquistato i moduli (ho il camper a 2Km in linea d'aria e dovrei riusciere a coprire la distanza), quello che mi ha frenato è il fatto che, pur essendo libero, l'uso della frequenza deve essere dichiarato, la frequenza 868 è anche ad uso militare e potrebbe interferire (ci sono comunque sviluppi in corso che ne potrebbero modificare la regolamentazione)...   dove lavoro la stiamo usando per dei progetti di smartworking ma abbiamo dovuto denunciarne l'uso, pagare una tassa e comunicare il nominativo di una persona sempre reperibile che deve, all'occorrenza, poter spegenre tutti i gateway. Un alternativa potrebbe essere quella di utilizzare la rete LoraWan messa a disposizione dai comuni (, ad oggi è ancora embrionale ma c'è un fortissimo interesse...

...

Si, stavo pensando anche io di prendere un antifurto con telecomando ed interfacciarmi a quello... però mi ero letto un po' di documentazione sullo sniffing  del CanBus e mi era venuta voglia di sperimentare :-)

Non ho usato nessuna scheda base, me ne sono creata una io con quello che mi serviva usando come processore l'ATMEGA1284P che dovrebbe essere il più grosso della famiglia ATMEGA in formato PDIP: 

https://github.com/MCUdude/Migh...

.
Poi gli ho abbinato questi moduli (sempre sulla mia scheda).
- BK-sim7600

http://www.and-global.com/index...

- HM-10 BLE
- CDEBITE E22 (Lora) 

https://it.aliexpress.com/item/...

- NRF24L01+ (per le comunicazioni wireless con sensori ed attuatori vari, ancora da implementare).

Per quanto riguarda le frequenze 868, avevo letto che erano libere e senza bisogno di altri obblighi:

https://www.gazzettaufficiale.i...

Ciao, 
   M A R C O

In risposta al messaggio di coram72 del 21/03/2021 alle 15:44:49

Si, stavo pensando anche io di prendere un antifurto con telecomando ed interfacciarmi a quello... però mi ero letto un po' di documentazione sullo sniffing  del CanBus e mi era venuta voglia di sperimentare :-) Non ho

usato nessuna scheda base, me ne sono creata una io con quello che mi serviva usando come processore l'ATMEGA1284P che dovrebbe essere il più grosso della famiglia ATMEGA in formato PDIP:  . Poi gli ho abbinato questi moduli (sempre sulla mia scheda). - BK-sim7600 20Breakout.html - HM-10 BLE - CDEBITE E22 (Lora)  - NRF24L01+ (per le comunicazioni wireless con sensori ed attuatori vari, ancora da implementare). Per quanto riguarda le frequenze 868, avevo letto che erano libere e senza bisogno di altri obblighi: Ciao,     M A R C O

...

Complimenti anche a te Coram72!

CanBus e mi era venuta voglia di sperimentare :-)
Mi sembra cosa buona e giusta!

Ad oggi sto usando una scheda similarduino all-in-one che oramai è fuori produzione (purtroppo), era eccezionale e forse è proprio per questo che hanno smesso di produrla :-(
Era già da un po' che stavo pensando di inglobare tutte le periferiche sulla scheda che ho realizzato ma non è cosa banale... l'idea era quella di realizzare una scheda completa di processore e periferiche.
Una scheda di questo tipo consentirebbe di sfruttare al meglio le periferihe ottimizzando tutti i consumi eliminando i componenti inutili (led, bluetooth e wifi) e tenendo solo il GPS e GPRS.
Proprio oggi sto facendo delle prove di consumo ed ottimizzando software e hardwave (tutto disattivato, solo GPRS e blocco ciclo con risveglio ogni minuto) non riesco a scendere sotto i 28 ma...


Per quanto riguarda le frequenze Lora c'è ancora un po' di confusione... è considerata ancora sperimentale ed occorre dichiararne l'uso e pagare una tassa annuale (tipo il CB).. ma come dicevo è tutto in evoluzione.

In risposta al messaggio di coram72 del 21/03/2021 alle 15:25:16

Ciao Salvatore,  a parte il divertimento :-) è soprattutto una questione di consumi e versatilità. Il modem 4g come lo alimenti? Sta sempre acceso?  Poi, che dispositivi di domotica compri? Quelli da casa? Se non usi

prodotti specifici per l'automotive, avrai dei grossi problemi di consumo. Ti faccio un esempio: per la versione precedente ho usato un sensore 12v da antifurto domestico, da solo consumava 70mA, tutto il sistema antifurto (compreso il sensore), arrivava a 200mA. Sono 4,8Ah al giorno. D'estate con i pannelli si compensa senza problemi, ma nei mesi invernali, in poco tempo mi faceva secche 2 batterie da 120Ah in parallelo. Da li ho cominciato ad ottimizzare tutto (sensore diverso, regolatore di tensione più efficiente, processore alimentato a 3.3v e clock più basso, modulo 4G che consuma meno di quello 2G ecc.).      M A R C O

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Ciao Marco.
Uso da un po' di tempo la domotica e Alexa.
Grazie a te e agli altri amici che usano Arduino, ho capito le possibilita' offerte da questo sistema.
Parlando di utilizzi in camper.
Arduino e' indubbiamente insostituibile per applicazioni di controllo (tensioni, correnti, livelli etc).
Per altre applicazioni mi sembra piu' semplice usare la domotica wifi, tenendo anche conto che pochi sono in grado di gestire Arduino
Penso ad esempio ad una telecamera girevole, dotata di funzione allarme e quindi utilizzabile anche come antifurto.
Penso ad un attuatore per disabilitare la pompa del gasolio, sempre in funzione di antifurto.
Penso all' accensione del riscaldamento, ammesso di trovare il sistema per farlo con le stufe Truma.
Esistono localizzatori wifi?
Penso ad un attuatore per aprire le porte del camper.
Piccola digressione: il camper e' in area di sosta, il marito va a farsi un giro, la moglie va per negozi.
La moglie ritorna prima al camper, ma non ha le chiavi.
Puo' aprire il camper con il telefono tramite la specifica applicazione o a voce con Alexa .
Se non e' capace (si tratta comunque di schiacciare un bottone o pronunciare una frase, tipo "alexa apri il camper") , puo' provvedere il marito in qualsiasi parte del mondo si trovi.
Sono le prime idee che mi sono venute in mente, ma gli utilizzi potrebbero essere moltissimi.
Consumi elettrici.
Per la domotica e' ovviamente necessario un router wifi 4g acceso permanentemente
Io ne ho uno di tipo fisso (no saponetta).
Tanto per dare un riferimento, l' assorbimento e' 100-120 ma/h.
Una telecamera girevole, se non ricordo male, ha piu' o meno lo stesso assorbimento.
Meno un rele' wifi, anche quando attivato.
Consumi indubbiamente significativi che comportano una fonte di ricarica adeguata (230 e/o pannelli).
Il problema pero' si pone anche con Arduino: la differenza sta solo nella durata.
Ipotizziamo con la domototica un consumo complessivo di 300 ma/h
Fanno 7,2 ampere al giorno e quindi in 2/3 giorni una batteria da 100a/h sara' scarica,
Ipotizziamo per un sistema Arduino 50 ma/h (ma dubito che con un po' di sensori e qualche attuatore ci si possa stare).
Fanno 1,2 ampere al giorno e quindi comunque l'autonomia sara' al massimo di un paio di settimane.
Connessione dati.
Indispensabile sia con la domotica che con Arduino (salvo pensare a comunicazioni via radio, con tutte le problematiche legali e di affidabilita' connesse).
Quindi e' necessaria avere una sim dedicata.
Oggi praticamente non esistono tariffe a consumo e quindi comunque bisogna pagare un fisso.
Mi pare che Vodafone per due euro al mese offre qualche mb (non gb) di dati, che comunque potrebbero bastare.
Ma con meno di 5 euro si hanno 30 giga di traffico, utilizzabili, quando si e' bordo, per ogni altra attivita' (esempio, navigare in Rete, guardare film o ascoltare musica) e per piu' utenti.
Se a qualcuno viene in mente qualche altro utilizzo, me lo faccia sapere
Grato anche se qualcuno vorra' farmi sapere cosa pensa di queste mie idee.