quale piu adatta al mio caso??

Senza ombra di dubbio AGM. Sono le batterie piu indicate per il camper come BS. Per ora usa il tuo camper e prova a vedere di cosa hai effettivamente bisogno. In ogni caso, in mancanza di un generatore o dell'Efoy (troppo costoso ma efficace, a quanto pare!), il mio consiglio è di montare un Booster che ti ricarichi in modo ottimale ed a fondo le BS in marcia e di inserire, come parallelatore per la ricarica della BM in sosta, il semplice "diodo e resistenza", come più volte consigliato qui sul forum. Ovviamente, il diodo e resistenza ha senso se si dispone di una fonte di energia come il pannello solare (che ti consiglio in assenza d'altro) o il collegamento alla 220. Elio Vita.