ricarica batterie e corretto utilizzo centralina

Non mi è ancora chiaro se durante la marcia si ricarica soltanto la batteria motore o anche quella dei servizi. Qualcuno può aiutarmi a dirimere questo dilemma ? Inoltre, gradirei avere qualche chiarimento sul corretto utilizzo delle varie funzionalità della centralina. Io ho un camper della Rimor con centralina della Airsilici, che consente - tra l'altro - di mettere le batterie in parallelo. Conviene attivare questa funzione, considerato che per le utenze utilizzo attualmente una batteria AGM, mentre per il motore utilizzo una batteria tradizionale ? A cosa servono con esattezza e quando conviene attivare le funzioni "mantenimento" e "carica veloce" ? Preciso che con la "carica veloce" temo di avere accelerato la..."dipartita" della precedente batteria al piombo che usavo per le utenze. Infatti, visto che la batteria cominciava a dare qualche problema, ho pensato bene - seguendo le istruzioni della Casa - di utilizzare la "carica veloce" per tentare di ripristinarla. Il problema è che ho dimenticato di disattivare il dispositivo dopo qualche ora, per cui a distanza di un paio di giorni la batteria ha cominciato a dare segnali di surriscaldamento e, pur essendo sigillata, si avvertiva ugualmente il tipico odore delle batterie in ebollizione. Da allora la batteria non è stata più in grado di mantenere la carica ed ho dovuto procedere alla sua sostituzione. Non volendo commettere altri errori, chiedo ai più esperti di volermi cortesemente "illuminare", onde consentirmi di conservare il più a lungo possibile la costosa batteria AGM di cui mi sono appena dotato.