schema di montaggio pannello solare

Come capirete dalla mia domanda sono un neofita dell'argomento, anche se possiedo abilità nel "aggeggiare" sul mio camper. Nel montare il pannello solare sul camper come devo collegare i cavi? Il mio dubbio nasce dal fatto che non voglio scollegare la 220V dal carica batterie (BM e BS) e quindi avere la possibilità, quando sono collegato alla 200V, di caricare con questa, mentre, se NON sono collegato, caricare tramite il pannello. Ragionando su questo non capisco come e dove "congiungere" i cavi provenienti dalla 220 con quelli del pannello. Datemi una mano e che gli dei Vi siano propizi.