schema elettrico parabola

[:)]ciao ,dopo non so quanto tempo passato chiuso in garage con i miei attrezzi, finalmente sono riuscito a realizzare la mia parabola motorizzata,il meccanismo funziona solo nelle prove.Ora mi sono arenato nella parte elettrica, insomma sono arrivato solo a fare girare il motore in un solo verso fino al finecorsa e non c'e' verso di farlo ripartire nel senso contrario.Chi mi da una mano? magari lo schema bello che fatto compresi tutti i fine corsa e rele',grazie in anticipo . Sul cerca non ho trovato molto. Michele [:)]