S.O.S. confusione parallelo batterie

Buonasera a tutti, mi sono appena iscritto a questo forum che seguo ormai da anni e ora finalmente avendo da poco acquistato un motorhome Vas (usato) posso finalmente condividere con voi il mondo del Plein Air.Ora come prima cosa vorrei chiedere a chi ne sa più di me alcuni consigli per gestire al meglio la carica e la scarica delle batterie servizi infatti il mio monta due batterie servizi da 12v 155ah collegate ad un alternatore 12v in quanto il mezzo ha l'impianto a 24v e di conseguenza è dotato di due alternatori.Ora girando in internet si diventa a dir poco confusi in quando si leggono opinioni contrastanti riguardo al collegamento in parallelo delle batterie sostenedo che la potenza non è mai la somma delle due potenze e che inoltre c'è la possibilità che le batterie si danneggino irreparabilmente per problemi dovuti a; eccessivi flussi di corrente,diversità di batterie piuttosto che età delle stesse . Sempre su internet si trovano poi i più disparati aggeggi che garantiscono la perfetta gestione delle batterie sia in fase di carica che di scarica, deviatori multibatteria automatici, booster,deviatori nautici. Insomma le idee mi si sono proprio confuse e prevedendo anche il montaggio di pannelli fotovoltaici ed inverter, le cose si complicano ulteriormente, quindi chiedo a voi che certamente sarete già incappati in questi dilemmmi di poter aiutare un povero neofita. con l'occasione vi auguro un Felice Natale.

No forse non misono spiegato bene, il veicolo ha l'impianto a 24V mentre le utenze interne sono a 12V

perfetto le batterie sono 4 in tutto tralasciando quelle a 24v le altre,quelle dei servizi a 12v non sono agm,ma sono a liquido.La cosa che però non mi è chiara, è perchè si legge in giro che non è bene collegarle in parallelo,in quanto c'è il pericolo che si possano danneggiare e inoltre che la potenza totale non è la somma dei due amperaggi,nel mio caso dovrebbe essere di 310 ah,ma di una percentuale,che ora non ricordo, più bassa insomma, intorno a 270Ah .Tanti tanti auguri a tutti