Ciao,
io farei così:
1) metterei in parallelo a quello che tu chiami parallelatore (e che probabilmente è un interruttore o uno staccabatteria, ovvero un interruttore particolarmente robusto) un relè del parallelo, comandato dal segnale D+ del sistema di ricarica del mezzo, in modo da caricare sempre anche la batteria dei servizi durante la marcia;
2) monterei un diodo da 5 o 10A con una resistenza da 0,2 o 0,3 Ohm 20W in serie tra il positivo della BS e quello della BM in modo che, una volta che la tensione della BS è già abbastanza alta, una piccola corrente mantenga sempre perfettamente carica anche la BM (puoi montare diodo e resistenza direttamente in parallelo al relè del parallelo e a quello che chiami parallelatore).
Con questi 2 semplicissimi accorgimenti otterresti già un miglioramento sensibilissimo di tutto il sistema.
Se poi vuoi completare il sistema, puoi aggiungere un caricabatteria digitale che ti permetterà di caricare molto più rapidamente le batterie quando collegato alla 220V, uno particolarmente economico ma già valido è questo:
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o, se sei disposto a spendere qualcosa in più, quest'altro:
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(ovviamente, ne esistono altri analoghi o anche migliori, quelli indicati sono solo un esempio).
Già con il primo dei 2 otterresti un ottimo risultato con una spesa modestissima, con il secondo potresti caricare a fondo la BS, senza rischiare di sovraccaricarla, in un tempo decisamente breve.
Per collegare un caricabatteria digitale aggiuntivo, in un mezzo che dispone di un alimentatore come quello del tuo, puoi anche collegarlo direttamente sulla BS, senza preoccuparti di scollegare l'alimentatore esistente (che aiuterebbe comunque, particolarmente se prendi il più piccolo dei caricabatteria che ti ho indicato); se poi hai montato il diodo con la resistenza in serie ottieni anche di fornire una modestissima corrente di ricarica anche alla BM, analogamente a come avverrebbe con i pannelli solari a fine carica.
Ciao, Aldo