Malfunzionamento alternatore -rimedi

Buongiorno a tutti,
Da quello che so, normalmente in un alternatore abbiamo (nella sua essenza) un contatto B+ che va diretto alla BM e serve a ricaricarla a motore acceso, un contatto D+ che a quadro accesso fa accendere la spia dell'alternatore e a motore accesso la fa spegnere, oltre che ad eccitare il relè parallelatore BM-BS. Inoltre, che io sappia, il D+ serve anche a dare il segnale al regolatore che eccita gli elettromagneti del rotore..
Adesso arrivo alla domanda, nel mio camper l alternatore funziona correttamente, ma saltuariamente, quando lo decide lui, non carica e più raramente carica la BM ma non va ad eccitare il relè parallelatore (tutto verificato con tester)..per risolvere il problema, ogni volta che si presenta, mi basta toccare un po' le connessioni e l'alternatore riprende a caricarr..sul contatto D+ del mio alternatore vedo arrivare un cavo che sicuramente sarà quello che parte dal quadro e vedo partire un cavo che arriva al relè parallelatore..La mia domanda: 1) è possibile che sia un problema nella connessione del faston del d+? Qualcuno potrebbe spiegarmi tutte le fasi da quando giro la chiave a quando la alternatore carica? Grazie mille a tutti