belluno berna via austria

Ciao, tra un paio di settimane mi recherò per la prima volta in camper a Berna in svizzera, partendo da belluno.
In auto solitamente il viaggio è diretto passando per Milano.
Ma dato che da quest'anno abbiamo il camper vorremmo approfittare per fermarci una o due notti per strada passando per l'Austria.
Tramite navigatori vedo che c'è la possibilità di fare un itinerario via autostrada del Brennero, innsbruck e poi passare e visitare Zurigo.
Non conosco però la strada e le possibilità di sosta e cosa visitare.
Soprattutto non mi è chiaro se il tragitto tra innsbruck e Zurigo prevede autostrade, passi di montagna o cosa.
Qualcuno può consigliarmi strade e soste possibili?

Siamo una famiglia con tre figli (8, 6 e 3 anni).

Grazie

P.s. ho già fatto una pesata e coi pesi ci dovremo essere con un po di attenzione