Trasporti assistiti:va bene veicolo privato?

Ciao, volevo chiedervi se si sapete se si può utilizzare il proprio veicolo per fare i trasporti assistiti di persone autosufficienti. In questo caso, il veicolo deve essere intestato ad un'associazione oppure no?
Io ho un camper adattato per disabili e un Ulisse. Vedo che comunque sul web si trovano anche molti mezzi della Misericordia, o di altre associazioni di volontariato, usati ed in buone condizioni (ho trovato anche varie

ambulanze

, ma quelle sono casi a parte e penso servano solo per chi ha l'autorizzazione a fare trasporti medici con personale paramedico, no?)
Grazie
Chi vuole esser lieto sia, del diman non v'è certezza