Arduino Livella e Controllo servizi V2+APP Android

Cioa a tutti, in questi giorni, visto che non ho nulla da fare ho apportato delle modifiche al mio arduino. HO pensato di utilizzare un piccol display LCD al posto del monitor ed ho aggiunto anche la possibilità di gestire una sim per informanrmi quando scatta l'allarme e qunado le tensioni delle batterie scendono sotto i 12V. Le funzioni sono le seguenti: Gestione SMS per allarme e batterie. Attivazione allarme/GSM tramite RFID (chiave elettronica). Gestione luce di scarico acque grigie ed elettrovalvola (la devo ancora acquistare). Gestioen di una elettrovalvola per svuotare il serbatoio delle acque chiare... attualmente la leva è in posizione scomoda. Lettura tensioni batterie. Bolla elettronica per la messa in piano del camper. Mi resta da acquistare la scheda GSM (avete consigli?) e mettere un ENCODER al posto del Joystick. Vi allego il link del video ...

https://www.facebook.com/video....

Non vedo l'ora di installarlo sul camper[:)][:)][:)] A breve

quote:Risposta al messaggio di georgatosat inserito in data 23/10/2014  01:56:34 (Visualizza messaggio in nuova finestra)>

> Per il tutorial nessun problema, devo solo completare la parte GSM in quanto non ho ancora la scheda... la ordino appena possibile, se hai dimistichezza con Arduino ti posso postare il codice e le schede che ho utilizzato.[:)] Camperino (così l'ho chiamato), controlla delle uscite/entrate alle quali si attestano dei relè per pilotare le utenze (elettrovalvole, luci, etc). Completata la parte elettronica devo poi trovare due elettrovalvole, una per lo scarico delle grigie ed un'altre per le acque chiare...

quote:Risposta al messaggio di Jorge inserito in data 26/10/2014  22:38:03 (Visualizza messaggio in nuova finestra)>

> Ciao Jorge, La bolla la gestisco con un accelerometro analogico.

quote:Risposta al messaggio di camperos inserito in data 29/10/2014  21:26:13 (Visualizza messaggio in nuova finestra)>

> Grazie Camperos... ho visto la tua applicazione fatta con arduino ed è stupenda... mi hai fatto venir voglia di sostituire il display LCD con un touch screen![:D] Sono in attesa del nuovo display LCD a 4 righe ed il GSM, appena arrivano mi metto al lavoro, certo che ci vuole tanto tempo...

quote:Risposta al messaggio di georgatosat inserito in data 07/11/2014  01:11:20 (

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)>

> Ciao Georgatorsat, come scheda la MEGA va benissimo, è la stessa che ho Io... scusate per il ritardo nelle risposte ma sono abbastanza preso ed il tempo libero che avanza lo dedico al progetto. Premesso che non sono un programmatore ne un elettronico ma solo un sistemista di centrali telefoniche, per il progetto ho utilizzato: Scheda MEGA (clone di arduino) ma sono la stessa cosa. Display LCD 2 righe x 16 caratteri, a breve dovrebbe arrivarmi il display 4 x 20. Accelerometo GY-61 analogico (ADXL335), si tratta di un sensore aggiuntivo.

http://www.miniinthebox.com/it/...

Scheda Arduino Shield GSM per l'invio/ricezione degli SMS di comando.

http://arduino.cc/en/Main/Ardui...

http://arduino.cc/en/Main/Ardui...

Partitori di Tensione per rilevare le tensioni delle batterie.

http://www.miniinthebox.com/it/...

Joystick analogico per muovermi tra i menu ma lo sto sostituendo con un encorder, in pratica una manopola con la funzione di click, rubando scorro tra i mene e premendo confermo.

http://www.miniinthebox.com/it/...

Sensore RFID RC522 Funduino per attivazione GSM, l'ho poi rimosso... ho preferito farlo tramite menu del programma. Questa è la prima bozza che ho realizzato, prendetela come spunto.. non è perfetta anzi... non essendo un programmatore avrò sicuramente commesso errori basilari, manca la parte GSM e la bolla in quanto sono stati implementati successivamente e come dicevo prima durante la notte mi vengono sempre idee nuove e cerco di implementarle... INSOMMA NON SI FINISCE MAI! /* Connessione RFID * Pin layout should be as follows (on Arduino Uno): * MOSI: Pin 11 / ICSP-4 * MISO: Pin 12 / ICSP-1 * SCK: Pin 13 / ISCP-3 * SS: Pin 10 * RST: Pin 9 * VCC 3,3 * GND Serial DEC 131 253 59 170 239 HEX 83 FD 3B AA EF Chiave Serial DEC 149 166 13 214 232 HEX 95 A6 D D6 E8 Tessara */ #include <RFID.h> #include <SPI.h> #include <MenuBackend.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <EEPROM.h> #define BM A2 // sensore tensione batteria Motore #define BS A3 // sensore tensione battera Servizi #define buzzer 2 #define ButtonOK 3 #define RelayScaricoChiare 4 #define RelayScaricoGrigie 5 #define RelayLuceScarico 6 #define RST_PIN 9 #define SS_PIN 10 //int buzzer = 2 ; //int ButtonOK = 3 ; //int sensoretensione; //float tensione; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE) ; int joyPin1 = 0 ; //asse x Joystick UP DOWN int joyPin2 = 1 ; //asse y Joystick LEFT RIGHT String messaggioL1 ; // Messaggio su Riga 1 String messaggioL2 ; // Messaggio su Riga 2 int sensore; int relay; // Menu display MenuBackend menu = MenuBackend(menuUseEvent, menuChangeEvent); MenuItem sistema = MenuItem("Stato Devices"); MenuItem partenza = MenuItem("Partenza"); MenuItem rimessaggio = MenuItem("Rimessaggio"); MenuItem livella = MenuItem("Camper Level"); MenuItem camperservice = MenuItem("CamperService=>"); MenuItem cs1 = MenuItem("Scarico Chiare"); MenuItem cs2 = MenuItem("Scarico Grigie"); MenuItem cs3 = MenuItem("Luce Grigie"); MenuItem tensioni = MenuItem("Tensioni =>"); MenuItem bs = MenuItem("Batteria Servizi"); MenuItem bm = MenuItem("Batteria Motore "); //RFID RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN); int serNum0; int serNum1; int serNum2; int serNum3; int serNum4; int carta1[5] = { 131, 253, 59, 170, 239 }; int cartaOK = 0; int cartaNOK = 0; //EEPRPOM int nv1 = 0; int gsm; void menuSetup() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); attesacomando(); menu.getRoot().add(sistema); sistema.addAfter(partenza); sistema.addBefore(tensioni); partenza.addBefore(sistema); partenza.addAfter(rimessaggio); rimessaggio.addBefore(partenza); rimessaggio.addAfter(livella); livella.addBefore(rimessaggio); livella.addAfter(camperservice); camperservice.addBefore(livella); camperservice.addAfter(tensioni); camperservice.addRight(cs1); cs1.addAfter(cs2); cs2.addAfter(cs3); cs3.addAfter(cs1); cs1.addLeft(camperservice); cs2.addLeft(camperservice); cs3.addLeft(camperservice); tensioni.addBefore(camperservice); tensioni.addAfter(sistema); tensioni.addRight(bm); bm.addAfter(bs); bs.addAfter(bm); bm.addLeft(tensioni); bs.addLeft(tensioni); } void menuUseEvent(MenuUseEvent used) { if (used.item == sistema){ statosistema(); } if (used.item == rimessaggio) { ChkList ("Bombola GAS", "Chiusa?") ; ChkList ("Cassetta WC", "Vuotata?") ; ChkList ("Centralina", "Spenta?") ; ChkList ("Acque Grigie", "Scaricate?") ; TonoFine (); menuSetup(); } if (used.item == partenza) { ChkList ("Bombola GAS", "Chiusa?") ; ChkList ("Carico Acque", "Chiare") ; ChkList ("Coperchio", "Boiler?") ; ChkList ("Piedini", "Stazionamento?") ; ChkList ("Cassetti", "Chiusi?") ; ChkList ("Oblo", "Chiusi?") ; TonoFine (); menuSetup(); ; } if (used.item == cs1) { gestionerelay(RelayScaricoChiare, "Scarico Chiare"); menu.getCurrent() ; } if (used.item == cs2) { gestionerelay(RelayScaricoGrigie, "Scarico Grigie"); menu.getCurrent() ; } if (used.item == cs3) { gestionerelay(RelayLuceScarico, "Luce Scarico"); menu.getCurrent() ; } if (used.item == bm) { tensione(BM,"BM"); menu.getCurrent() ; } if (used.item == bs) { tensione(BS,"BS"); menu.getCurrent() ; } } void menuChangeEvent(MenuChangeEvent changed) { lcd.clear(); // lcd.setCursor(0, 0); // lcd.print(changed.from.getName()); lcd.setCursor(0, 1); // lcd.blink(); lcd.print(changed.to.getName()); delay(500); } void ChkList (String messaggioL1, String messaggioL2) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(messaggioL1); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(messaggioL2); TonoAttenzione (); delay(2000); } void messaggio (String messaggioL1, String messaggioL2) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(messaggioL1); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(messaggioL2); delay(1000); } void messaggiotemporizzato (String messaggioL1, String messaggioL2) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(messaggioL1); delay(500); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(messaggioL2); delay(1000); } void attesacomando() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" CAMPER XXXXXXX "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("<Attesa Comando>"); } void TonoStart() { tone(buzzer, 2800, 200) ; delay(500); tone(buzzer, 400, 200) ; delay(1000); } void TonoAttenzione () { tone(buzzer, 2000, 200) ; delay(200); tone(buzzer, 1000, 200) ; } void TonoFine () { tone(buzzer, 2000, 200) ; delay(500); tone(buzzer, 2000, 200) ; delay(500); tone(buzzer, 2000, 200) ; delay(500); tone(buzzer, 2000, 200) ; } void TonoOK() { tone(buzzer, 2000, 1000) ; delay(500); } void TonoNOK() { tone(buzzer, 800, 1000) ; delay(500); } void tensione(int sensore, String massaggioL1) { sensore = analogRead(sensore); float tensione = sensore * 4.96 * 5.0 / 1023.0; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0) ; lcd.print("Tensione "); lcd.print(messaggioL1); lcd.setCursor(0, 1) ; lcd.print(tensione) ; } void gestionerelay(int relay, String messaggioL1) { int statorelay = digitalRead(relay); if (statorelay == HIGH) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(messaggioL1); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("[ON]"); } else { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(messaggioL1); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("[OFF]"); } delay(1000); pulseIn(ButtonOK, HIGH) ; statorelay = digitalRead(relay); if (statorelay == HIGH) { digitalWrite(relay, LOW); }else { digitalWrite(relay, HIGH); } menu.moveLeft(); } void statosistema() { gsm = EEPROM.read(nv1); if (gsm == 1) { messaggio("", "GSM Attivato! "); } else { messaggio("", "GSM Disattivato!"); } sensore = digitalRead(RelayScaricoChiare); if (sensore == HIGH) { messaggio("Scarico Chiare", "[ON] "); } else { messaggio("Scarico Chiare", "[OFF] "); } sensore = digitalRead(RelayScaricoGrigie); if (sensore == HIGH) { messaggio("Scarico Grigie", "[ON] "); } else { messaggio("Scarico Grigie", "[OFF] "); } sensore = digitalRead(RelayLuceScarico); if (sensore == HIGH) { messaggio("Luce Scarico ", "[ON] "); } else { messaggio("Luce Scarico ", "[OFF] "); } tensione(BM,"BM"); delay(1000); tensione(BS,"BS"); delay(1000); menuSetup(); } void setup() { pinMode(ButtonOK, INPUT); pinMode(RelayScaricoChiare, OUTPUT); pinMode(RelayScaricoGrigie, OUTPUT); pinMode(RelayLuceScarico, OUTPUT); Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.init(); lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); TonoStart(); messaggiotemporizzato("Check System:", "RFID... "); delay(500); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("RFID... OK! "); delay(500); gsm = EEPROM.read(nv1); if (gsm == 1) { messaggio("", "GSM Attivato! "); } else { messaggio("", "GSM Disattivato!"); } messaggio("", "System Ready! "); delay(1000); attesacomando(); menuSetup(); } void loop() { int asse_x = analogRead(joyPin1); int asse_y = analogRead(joyPin2); asse_x = map(asse_x, 0, 1000, 0, 2); asse_y = map(asse_y, 0, 1000, 0, 2); switch (asse_x) { case 0 : menu.moveDown(); break; case 2 : menu.moveUp(); break; } switch (asse_y) { case 0 : menu.moveLeft(); break; case 2 : menu.moveRight(); break; } int buttonState = digitalRead(ButtonOK); if (buttonState == LOW) { menu.use(); } if (rfid.isCard()) { if (rfid.readCardSerial()) { if (rfid.serNum[0] == carta1[0] && rfid.serNum[1] == carta1[1] && rfid.serNum[2] == carta1[2] && rfid.serNum[3] == carta1[3] && rfid.serNum[4] == carta1[4]) { cartaOK = 1; } else { cartaNOK = 1; } } } if (cartaOK == 1) { gsm = EEPROM.read(nv1); if (gsm == 1) { EEPROM.write(0, 0); messaggio("", "GSM Disattivato!"); TonoOK(); attesacomando(); } else { EEPROM.write(0, 1); messaggio("", "GSM Attivato! "); TonoOK(); attesacomando(); } if (cartaNOK == 1) { Serial.println("Errore Carta"); TonoNOK(); attesacomando(); } cartaOK = 0; cartaNOK = 0; rfid.halt(); delay(500); } }

Questa è la funzione che ho implementato successivamente per la BOLLA, nel display metto dei numeri che variano da 0 a 5 e li posiziono nel lato del display relativo all'inclinazione del mezzo. La grafica chiaramente è da migliorare DA MIGLIORARE... #define ANGOLOX A8 //inclinazione longitudinale #define ANGOLOY A9 // inclinazione laterale //Bolla int x ; int y ; void levelstate() { lcd.clear(); while (conferma == 0) { x = analogRead(ANGOLOX); y = analogRead(ANGOLOY); delay(250); x = map(x, 330, 360, 1, 10); y = map(y, 330, 360, 1, 10); if (x == 5 && y == 5 ) { lcd.clear(); messaggio(" CAMPER ", " IN BOLLA! "); blinklcd(5); } else { lcd.clear(); if (x > 5) { x = x - 5 ; lcd.setCursor(0, 1); lcd.leftToRight(); lcd.print("<<"); lcd.print(x); } else { x = 5 - x ; lcd.setCursor(15, 1); lcd.rightToLeft(); lcd.print(">>"); lcd.print(x); } if (y > 5) { y = y - 5 ; lcd.setCursor(7, 0); lcd.leftToRight(); lcd.print("V"); lcd.print(y); lcd.print("V"); } else { y = 5 - y ; lcd.setCursor(7, 0); lcd.leftToRight(); lcd.print("^"); lcd.print(y); lcd.print("^"); } } } }

Rispetto alla versione iniziale sto iniziando a prendere confidenza e quindi ho iniziato ad utilizzare sempre di più le funzioni, il video che avevo postato è stato fatto partendo dallo sketch che ho postato... e presentava alcuni bachi che oramai ho risolto e sono passato dalla versione CamperIno V2.0 alla Versione CamperOneV1![:D][:D][:D] Se avete suggerimenti e sopratutto consigli sono ben accetti![:)][:)] Marco

quote:Risposta al messaggio di Zenologia inserito in data 07/11/2014  07:50:08 (Visualizza messaggio in nuova finestra)>

> Ciao, in effetti come implementazione alle funzioni già esistenti pensavo di aggiungere il sensore GAS/Narcotici, e il sensore di Temperatura per comandare il Webasto da remoto e controllare le temperature in mia assenza, attualmente l'unico problema che mi è rimasto è quello della gestione dei menu, nel video usavo il joistick a due assi ( e qui tutto bene), ora, in previsione di utilizzare un ENCODER volevo usare solo il menu verticale e qui ho un problema nell'utilizzo della libreria menuBackend.