Scelta camper per famiglia con 3 figli

Ciao  a tutti, avrei bisogno di aiuto da chi più esperto di me, per scegliere al meglio il mio nuovo camper mansardato.
Siamo una famiglia di 5 persone, 2 adulti e 3 bambini, abbiamo fatto 10 anni di roulotte a adesso vorremmo passare al camper ma siamo indecisi sulla pianta migliore da scegliere.
Tralasciando la questione economica secondo la vostra esperienza, meglio un camper come il challenger 256 con doppia dinette e castelli trasversali sul fondo, oppure una pianta come la benimar 340 dove i si trova un letto matrimoniale in coda più singolo sopra.
in un caso dovremmo rendere la dinette piccola letto tutte le sere per uno dei bambini mentre con l'altra configurazione del benimar avremmo i letti sempre pronti.
Di contro per con il benimar avremmo forse meno comodita nella zona "giorno" e viaggio.
QUalcuno ha provato entrambe le soluzioni?
Grazie