Pulizia serbatoi acque chiare/grigie

Ciao a tutti, sono come anch'io un possessore di un bellissimo ecovip1 da fine luglio ed avrei qualche domanda da porvi riguardo la pulizia dei serbatoi. Ma voi per pulirli li aprite dal tappo di ispezione? A me è stato sconsigliato perché ogni volta bisogna cambiare la guarnizione. È proprio così? Io per adesso uso amuchina per disinfettarli ma non gli ho ancora puliti. Altra domanda, ma voi quanti cuscini avete in più oltre a quelli delle sedute per fare il letto sulla dinette? Io ne ho trovato solo 1 ma sembra che dal manuale ne risultino 2. Grazie a tutti e buona serata