che modello camper x coppia+1bimbo

vi chiedo un consiglio per 2adulti + 1bimbo per camper prima esperienza. che modello scegliere? le nostre esigenze sono di usarlo al week-end ( circa 500km valicando il passo della cisa ) max 20-25.000 € facendo tanti km un okkio ai consumi (semintegrale mi pare meglio del mansardato) però anche un pò di coppia per le salite. con garage e dimensioni inferiori ai 7mt.