Norme cambio olio e manutenzione in genere

Argomento noioso, forse affrontato già in passato. Fatto e' che dopo 24 mesi sto olio al ducatone lo voglio cambiare. Così mi armo di pazienza e subito al primo centro commerciale trovo uno shell sintetico 5w-40 acea B4api CF in offerta e programmo il mio bel cambio olio.
​ma come spesso accade arriva qualcuno che ti fa venire dubbi a palate, nella fattispecie il vicino di casa che, parlando del più e del meno, mi conferma che se mi beccano nel parcheggio davanti a casa mentre cambio l'olio e' multa sicura.
​come san Tommaso, sguinzaglio internet e mi imbatto nella legge 5febbraio1992 che regolamenta il tutto. Il cambio dell'olio come di altri liquidi e' consentito, quindi sarei a posto. Ma se mi passano i vigili con le palle in giostra secondo voi la multa me la possono dare? 
​del resto ho chiesto di cambiarlo in rimessaggio e mi hanno detto di no, colpa di altri che in passato hanno smontato motori e cambi sul prato da cui e' scattato il divieto, che rispetto e condivido.

che faccio, rischio?