Ricarica Batteria Motore

Pur essendo camperista da quasi due decenni, ammetto che dal punto di vista" meccanica del camper" sono un  po' scarso. Chiedo: è possibile ricaricare la batteria motore collegando il camper alla corrente elettrica di casa?  Il camper è parcheggiato a casa e senza nessun allacciamento le due batterie servizi rimangono cariche, mentre la batteria motore dopo 4-5 giorni si avvicina a12,0 volt.
Penso sia possibile, perchè in campeggio invernale con allacciamento elettrico, la BM rimane carica, ma avrei bisogno di una conferma. Grazie!
       Luciano Parise
 
Luciano