camping on board "ufficioso"

mi chiedevo se qualcuno di voi ha mai provato e come si e' trovato (esperienze,tratte,ecc.),a fare camping on board su navi che non lo prevedessero ufficialmente.Io l'ho fatto un paio di volte, una volta me ne sono andato in quanto mi hanno messo in una stiva e stare al chiuso proprio non esiste, un'altra volta, avendomi sistemato sul ponte,all'aria aperta, ho rischiato e mi e' andata bene...io sono interessato alle tratte dalla sicilia...non è per risparmiare i pochi euro che poi non risparmio perche' pago le poltrone comunque,ma con due bimbi e' una questione di igiene e comodita'...