Batterie in serie GEL-AGM

Buongiorno a tutti,

premesso che sono un novellino di camper e di tutto quello che ci gira intorno ( il camper era di mio padre che purtroppo non c'è più), vorrei delle delucidazioni da voi esperti sulla mia situazione.

Mio padre aveva fatto mettere 2 batterie in serie, tradizionali ad acido. Circa un anno fa, siamo andati a far controllare il camper da un centro assistenza che, controllando la batteria, ha deciso di cambiarla con una a GEL, non accorgendosi però, della presenza della seconda batteria ad acido.
Non so se fosse stato per questo, ma un giorno, la batteria ( o le batterie) sono andate giù e nonostante carica costante per lunghi periodi non ricaricavano.Questo è durato per 3 settimane. Poi un giorno magicamente la/le batterie hanno ripreso e si sono ricaricate. Cosa può essere stato?
Inoltre, settimana scorsa siamo tornati al centro assistenza, che controllando la seconda batteria ci ha detto che era da buttare e ci ha consigliato di lasciare soltanto quella a GEL perchè più che sufficiente. 
Le altre mie domande sono:

1. è sufficiente quella a GEL per qualche giorno di campeggio libero senza particolari utilizzi?
2. se decidessi di sfruttare il collegamento in serie dovrei mettere sempre una batteria a GEL o potrei montarci su una AGM? 

Insomma, cosa mi consigliereste di fare?

Grazie a tutti per la disponibilità!