Ricarica tra batteria motore e cellula

Ho un camper da poco tempo e mi hanno sempre detto di muoverlo almeno una volta al mese per ricaricare le batterie. Mi stavo chiedendo se quando il camper e' in moto le due batterie (quella del motore e quella della cellula) si ricaricano reciprocamente oppure bisogna accendere la centralina per metterle in comunicazione. Il dubbio mi e' venuto leggendo le istruzioni della centralina dove viene riportato che quando si collega il camper ai 220V, per caricare anche la batteria del motore bisogna accendere la centralina. Qualcuno/a puo' darmi delucidazioni? Rosa