accorciare corsa del pedale frizione

sul mio daily c35 17 per arrivare fino a fine corsa del pedale frizione mi occorrono le zeppe [:D] ai piedi è un intervento fattibile anche nel fai-da te l'accorciamento della corsa? mi rendo conto che durante le cambiate di marce veloci 4° 5° 6° non sempre premo fino in fondo, le marcie entrano bene senza problemi [:)]