ford t.a. 140 cv che va a singhiozzo

buon anno a tutti ho un piccolo problema con i mio FORD T.A. 140 CV.(del 2008) ho fatto fare il tagliando prima delle vacanze e mi hanno anche aggiornato la centralina per il problema che in partenza tendeva a spegnersi. il problema e' stato risolto ,ma si e' presentato un'altro piccolo inconveniente: solo al primo avviamento (dopo che il camper e' stato fermo tutta notte) il motore va a singhiozzo (in movimento)solo per 2 o 3 minuti poi l'inconveniente sparisce e non lo fa piu'per tutta la giornata (anche con piu' soste e ripartenze). il difetto si ripresenta il giorno successivo,ho anche provato a lasciarlo acceso qualche minuto prima di partire ma lo fa lo stesso. cosa puo' essere?(prima non l'aveva mai fatto) grazie per i consigli dei piu' esperti.(prima di riportarlo in FORD) Pierfranco