Olio motore e olio cambio

Buonasera, senza essere pignoli o taccagni, conviene cambiare olio motore ogni anno anche senza arrivare ai km del tagliando? Con quale olio motore? ( uso gavoso e per lunghe tratte) E l'olio del cambio? Per quel che ne so' dicono che e' eterno ma credo che sia meglio ogni 5/6 anni cambiarlo in quanto si riempie di limatura di ferro e tende a deperire... cosa pensate in merito?