Copertura camper

Ciao a tutti, volevo chiedere info sulla questione coperture per camper, premetto che lo parcheggio sul terreno di proprietá dei miei genitori, il quale confina con i vicini (dove non scorre buon rapporto [:(!]),dunque, struttura in ferro con tettoia in lamiera o strutture con coperture pvc.? Ho sentito dire che se non é fissato al terreno non serve domandare al comune. É vero? E per la vicinanza con i confini? Si trova uno argomento in internet che dice questo? grazie.