Campeggi/aree sosta vicino a Rotterdam

Ciao a tutti, è un secolo che non frequento COL perchè sono stata ferma per tre anni con il camper, ma adesso riprendo .... e quindi ho subito una domanda per voi. Alla fine di agosto vado in Olanda con amici e altri due camper, e arriveremo verso sera a Rotterdam, dove vogliamo andare a vedere i mulini per poi procedere nei giorni successivi a vedere Schoonhoven, Delf, Gouda e spostarci poi a Nord per andare a Texel, per finire con Leeuwarden dove ci sarà l'Esposizione Canina Europea. La domanda è: qualcuno mi può indicare un campeggio o una buona area di sosta vicino a Rotterdam (possibilmente nella zona sud) per non trovarmi a girare a vuoto magari a tarda sera all'arrivo? Grazie, e buoni viaggi a tutti!