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A Pisa puoi sostare nell'As camperisti pisani via san pietrina mi pare, dista 15 minuti dal centro a piedi, disponibile anche la navetta. Per Siena invece ho sostato nel parcheggio del fagiolone con i bus turistici ma non te lo consiglio, troppo caro e rumoroso[;)]

Vicino a Siena ti consiglio la bellissima cittadina fortificata di Monteriggioni, che offre un parcheggio per camper,poi altro bel borgo è Radicondoli che ha un'area di sosta a 200 metri dal paese, con servizi. Per Siena,invece del Fagiolone, puoi andare all'altra area di sosta vicino al parcheggio del Palazzetto Basket Mensana e raggiungere il centro con l'autobus in 15 minuti.

Pisa puoi parcheggiare nell'area di sosta in via Pietrasantina gestita da i campeggiatori pisani, oppure in piazza dove fanno il mercato (escluso mercoledì e sabato). Ti consiglio Volterra, San Gemignano, e Casole D'Elsa.