Sosta libera in Sicilia

Salve a tuti,
mi chiamo Rosi e ho in progetto di andare in Sicilia tra un paio di settimane, viaggio con 2 cani, non tutti i campeggi li accolgono e sono anche pochi, quindi sosta libera.
Qualcuno di voi sa dirmi se ci sono zone "calde" dove non è proprio il caso di fermarsi o al contrario se potete consigliarmi dove è meglio andare. Tipo se faccio un giro sui Nebrodi o intorno all' Etna...Dalle vostre esperienze trarrò ispirazione.
Una coppia siciliana mi ha "consigliato" la costa orientale, più tranquilla dicevano..
Le mie esperienze in Sicilia, non sono state sempre positive e all'epoca giravo con il fidanzato! (siciliani non me ne vogliate! La brava gente è ovunque, ma pure quella meno brava, si sà).
Insomma consigli cercasi!
Grazie
un saluto