http://g.co/maps/wqymf
Non è che voglio insegnarti, ma venendo da Pesaro - Fano, forse ti conviene salire fino a Gubbio e poi, dopo il passo con la galleria, dove inizia la discesa (dove ci sono le cave del cemento) arrivi ad una grande rotonda. Qui, all'interno della rotonda, prendi la prima a destra e scendi verso la E45, quindi sali in direzione Perugia e dopo 4/5 Km c'è l'uscita Pierantonio (questa la strada: http://g.co/maps/7wt7k). Al ritorno puoi fare la stessa strada, da Rapolano verso Perugia e devi prendere l'uscita dopo quella di Magione dove c'è l'indicazione per Mantignana. Attento però, dopo 4/5 km da Mantignana troverai prima di un piccolo paese un cartello con l'indicazione Umbertide che ti dice di svoltare a sinistra, tu non tenerne conto e continua per la tua strada fino a Pierantonio. Dopo essere salito sulla E45 direzione Cesena decidi cosa fare, se fare Gubbio esci alla prima uscita o se vuoi fare Umbertide prosegui sulla E45.