Antifurto Robocar

Ciao a tutti, io ho un Ducato Elnagh Marlin 64 e monto un antifurto Robocar che funzionava benissimo; qualche settimana fa ho fatto cambiare la batteria del motore...funziona tutto ma prima mettevo l'antifurto e se aprivo la porta di ingresso della cellula che non è collegata alla chiusura centralizzata, suonava immediatamente l'antifurto. Adesso se la apro suona dopo 10 secondi.
Nel libretto di istruzioni si parla di sensibilità del sensore ma non di tempistiche...qualcuno può aiutarmi?
Grazie
Pino