Installazione telecamere su scarichi grigie e nere

Buongiorno devo fare i collegamenti elettrici delle 2 telecamere (grigie e nere), dei due attuatori delle valvole e del maceratore...Ho l'autoradio 2din zenec 3756 che come si vede in foto ha 3 ingressi cam alle quali attaccare il cavo video giallo...potete consigliarmi come fare i collegamenti elettrici? Ho 2 batterie servizi vorrei capire se collegarmi a quelle, se proteggere con in fusibile...Insomma ho bisogno di aiuto per fare tutto bene...Grazie