Parabola Automatica Teleco errore2 errore3

Buongiorno, mi aggrego a questa discussione perché ho un problema anche io con la medesima parabola.
Questa mattina quando ho provato a spegnerla la parabola è impazzita e si è prima arrestata in errore 2, poi in errore 3, poi in errore 9.
Ho staccato corrente ed ho atteso poi ho nuovamente provato premendo on e la parabola compie un arco di cerchio, circa 90 gradi, e si arresta ma ora il display non mi dà più nessun tipo di errore. Se premo nuovamente on fa un altro arco di cerchio e si arresta. Quando si arresta lo fa in maniera brusca come se urtasse contro qualcosa. Poiché si arresta sempre in una posizione diversa evidentemente non è un ostacolo in una precisa posizione.
Ribadisco che il display rimane con la scritta on e non mostra nessun tipo di errore.
Qualcuno ha idea di cosa potrei controllare?
Grazie.