Sostituzione batteria/e servizi SAFA S95-L5 95/800

Buongiorno a tutti,
ho un Chausson Flash 03 del 2011 acquistato usato nel 2014.
Le batterie servizi sono 2 SAFA S95-L5 serie oro da 95AH/800.
Non credo che nei primi 3 anni il primo proprietario le abbia cambiate quindi penso abbiano 9 anni e comunque non meno di 6.
Non ho mai avuto un pannello fotovoltaico ma raramente mi è capitato di fare soste di più di due giorni senza allaccio al 220 V.
Circa un mese fa ho montato un pannello fotovoltaico NDS Blacksolar da 180W con regolatore MPPT per essere autonomo in libera o area sosta senza allaccio elettrico. 
Oggi penso che almeno una delle due mi abbia mollato.
Il regolatore di carica non è riuscito a raggiungere la piena carica e questa sera la centralina del camper mi segnala batterie scariche. Tra l'altro erano un paio di giorni che sentivo un odore strano nella cellula. 
Con il Power Switch NDS ho provato a commutare singolarmente le batterie e una risulta abbastanza scarica e l'altra a terra. Quest'ultima penso sia quella andata.
Ora si pone il problema di che fare.
Ne compro una identica, ma la seconda quanto durerà, ammesso che sia ancora a posto ?
Diversamente, visto che a parte l'illuminazione (a led) e il Webasto d'inverno non ho grandi esigenze (no TV, no inverter etc) non potrei eliminare entrambe sostituendole con una di elevate prestazioni (gel, AGM ...) ? 
Se si quale ?
Io sarei orientamento su una NDS.
Grazie per le indicazioni che mi fornirete. 

Saluti e buone vacanze a tutti.

Marco