Aiuti!!!! Deve togliere sbavature di puliuretano

Ciao a tutti, chiedo urgentemente un AIUTO. Ho seguoito il consiglio di un mio amico. Non avevo la guarnizione del tendalino e quindi mi filtrava acqua quando pioveva, il mio amico mi ha consigliato di mettere della schiuma in puliuretano espanso sulla parte superiore del tendalino. La sua funzione la fa, ma purtroppo nel mettere la schiuma, ho sbavato sulla parete del camper. Morale della favola la schiuma si è seccata e non riesco poiù a tirala via. Non volendo "grattare" con spugne, spugnette e altro, vi vhiedo se conosciete un prodotto che possa "sciogliere" quetsa maledetta schiuma secca....... grazie per l'aiuto che date!!!!!!!!!