Cambio Ford, Quali accorgimeti?

Ho letto che alcuni hanno avuto dei problemi con il cambio Ford 1997/1998/1999/2000, con il raggiungimento dei fatidici 80.000/90.000/100.000 km, quali accorgimenti per evitare il deterioramento della 5° marcia, può essere sufficiente la sostituzione dell'olio cambio ogni 2 anni? con i nuovi oli ci sono minori probabilità che ciò accade?, chiedo il parere di chi ha avuto la disavventura, avete sostituito l'olio? è dopo quanto? Grazie, un saluto a tutti