Sosta a Modena

Buon guiorno,mi piacerebbe visitare Modena e sostare per una notte. So che c'è quella bella trattoria-pizzeria di via S.Lorenzo ma mi sembra fuori mano: per caso ci passa un autobus lì vicino? o in alternatiova c'è un parcheggio in città dove sdi può sostare con tranquillità? Grazie a tutti e buoni KM