Da Firenze: Weekend Autunno/Inverno

Un saluto a tutti,

come da titolo, cerco consigli e suggerimenti su come sfruttare i weekend autunnali, facendo base a Firenze.
Ho idea che allontanarsi a più di 3 ore di guida (6 ore andata e ritorno) forse non sia un grande affare visto che partirei di venerdì sera (o al limite sabato mattina), e rientro di Domenica sera.
Essendo nuovo della zona mi piacerebbe ricevere qualche indicazione per bei posti per stare in pace e tranquillità, magari fare un barbecue, e passare la notte senza troppi problemi.
Non sono un gran camminatore, ma non escludo passeggiate per i boschi, anche se mi preoccuperebbe un po' lasciare il camper incustodito e isolato.
Tendenzialmente preferirei stare fuori dai campeggi, tanto non credo di avere la necessità di aprire tendalino per "bivaccare" all'esterno.

Sperando di non essere stato troppo pretenzioso, aspetto i consigli dei Toscani, o comunque dei cultori di questa bellissima terra!