Giugno all'isola del Giglio

Buongiorno a tutti,
sto valutando di trascorrere a fine giugno  4 giorni all’Isola del Giglio e avrei bisogno di qualche informazione da chi ha già esperienza.
Viaggerò con un camper lungo 7,5 metri e mi chiedevo se qualcuno ha già fatto questo viaggio con un mezzo simile.
In particolare vorrei sapere:

• È fattibile arrivare dal porto al campeggio Baia del Sole con un camper di queste dimensioni?
• Le strade sono molto strette o ci sono particolari difficoltà lungo il percorso?
• In alternativa, conviene lasciare il camper a Porto Santo Stefano e visitare l’isola soggiornando in un B&B?

Inoltre, una volta sull’isola:

• Qual è il modo migliore per spostarsi e visitare le altre spiagge e i vari luoghi dell’isola?

Scusate le tante domande, ma non conosco l’isola e sarebbe la mia prima visita.
Ringrazio fin da ora chi vorrà condividere la propria esperienza o qualche consiglio.
Grazie!