Non ho pagato la tassa del CB... si rimedia?

Mi sono accorto di non avere pagato la tassa del CB baracchino ,che si doveva pagare entro il 31 gennaio 2017. Che devo fare ?
Ho letto in giro ,che sipoteva pagare entro il 31 giugno  con una piccola maggiorazione,  ( non ho capito bene il calcolo)! Ma ora che ho sforato anche questa data, è possibile rimanere in regola con il solo pagamento?  e come deve essere calcolato?