barcellona/lisbona

Salve a tutti, mi accingo a fare il mio primo giro in camper, e per problemi di ferie, parto una settimana dopo il gruppo dei miei amici che mi attenderanno a lisbona. Il 5/8/11 mi imbarco a civitavecchia arrivo a barcellona il 6/8/11 alle ore 18.00 circa, chi mi consigli il modo piu veloce per arrivare a Lisbona, e se del caso una breve tappa intermedia "sicura" dove poter riposare qualche ora.Opppure che dite si puo fare tutta una tirata? Grazie per i consigli.