Castelnaudary e Millau

Ciao a tutti, sto cercando di capire se a Castalnaudary sia possibile sostare, non necessariamente per la notte. Al momento non ho trovato nessuna indicazione ne dai siti francesi di AA ne "spiando" con Google heart. Altro quesito: vorrei passare dalle parti di Millau per vedere il ponte più alto del mondo, però mi piacerebbe sapere se in zona le gorges du tarn consentono di fare due tuffi nel fiume... Grazie a chi mi potrà aiutare. Valerio

molte grazie per le risposte. Viaggio con amici che vogliono vedere Carcassonne ma io l'ho già vista un sacco di volte. Quindi , mentre loro si fanno il loro giro nella citè, io posteggio all'ombra sul Canal du midi e vado a papparmi il cassoulet [:)] Valerio