Milos a Maggio e Giugno

Buongiorno a tutti,
io e il mio compagno abbiamo pensato di andare a Milos ed eventualmente Kimolos per circa tre settimane tra Maggio e Giugno. 
Abbiamo un camper di 6,5 metri e puntiamo a fare campeggio libero.
Avete consigli su spiagge, parcheggi, dove fare acqua e scaricare? Purtroppo non ho trovato molte informazioni online e quindi preferisco chiedere direttamente a chi ha avuto già esperienze simili.
Grazie mille in anticipo