Setubal - Penisola di Troja (Portogallo)

Qualcuno è già stato sulla penisola di Troja (non si scrive così, ma il sistema mi censura...) , di fronte a Setúbal ? cè possibilità di sosta, ma soprattutto ne vale la pena ? Sono indeciso se fare tappa a Setúbal ed andarci con il ferryboat a piedi o in bici, oppure traghettare con il camper e proseguire per Alcacer do Sal via Comporta (ammesso che sia fattibile). Gradito qualsiasi commento, sia logistico che gastronomico [:p] grazie in anticipo Valerio