sosta alle cascate del Reno

aAgazzi buon giorno, stilata una bozza di tragitto sulla RomanichStrasse, volevo aggiungere, all'andata, una puntatina alle cascate del Reno: ho cercato nei vari diari e nei vari post, ma non trovo ciò che cerco. Partendo da Milano nel pomeriggio e arrivando a Schaffhausen in serata, dove potremmo passare la notte per poterci preparare alla visita delle cascate la mattina successiva? Grazie a tutti coloro che vorranno darmi un suggerimento tenendo presente che preferiamo utilizzare soste attrezzate o camping Maury