Temporizzazione attivazione sirena antifurto

Buongiorno a tutti!
Vi chiedo un consiglio su come impostare il suono ritardato della sirena dell'antifurto no touch appena acquistato.
La sirena servirà quando il camper è rimessato in giardino a causa di vicini 'invadenti'! 
L'idea è di far accendere la luce della veranda/interna al primo impulso di allarme (qualcosa di avvicina ad uno dei sensori del mezzo) e di far scattare la sirena solo al terzo impulso di allarme (il segnale di pericolo continua nonostante l'accensione delle luci).
Cosa consigliate di utilizzare?
Grazie mille!

Questo lo schema dei collegamenti